一種基于視覺語言模型的互認知人機協作制造系統

主講人 : 鄭湃 副教授

人機協作（Human-Robot Collaboration）是制造業實現大規模定制化的有效途徑。目前，已知單一依賴視覺感知數據來理解HRC環境的方法無法克服人機信息交流過程存在的固有模糊性。本報告擬介紹一種視覺語言模型賦能的HRC方法以實現：1）協同任務規劃和操作，2）移動機器人的導航和操作。相關一系列的驗證工作在“香港理工大學—萊茵科斯特”智能制造聯合實驗室完成，證明了所提出方法的有效性。

主講人簡介：

鄭湃博士，香港理工大學長聘副教授、博士生導師，黃鐵城【智能機器人】青年學者席，“香港理工大學-萊茵科斯特”智能制造聯合實驗室主任，工業人工智能與數字化服務團隊（RAIDS）負責人。入選2024 SME“杰出青年制造工程師”獎，2024年國家優秀青年科學基金獲得者，2023香港理工大學“青年創新研究者”獎，2022年百度AI華人青年學者榜單（AI+X）全球50強等。累計發表SCI一區論文100余篇，WoS被引5600余次，ESI高被引論文13篇。IEEE/CMES高級會員，SME/ASME會員，CIRP通訊會員，任中國機械工程學會工業大數據與智能系統專委會委員、副總干事（2022 – 至今），北美制造工程協會科學委員會委員（ 2022 – 至今），國際電氣與電子工程協會數字化制造與人本自動化專委會共同主席（2025 – 至今）, Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production 期刊副主編，Journal of Manufacturing Systems和Advanced Engineering Informatics期刊編委。